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随着自动化生产线的应用越来越广泛，企业使用工业机器人进行生产也越来越多。机器人又被分为一般机器人和智能机器人。其中，一般机器人是指只具有一般编程能力和操作能力的机器人，目前我国生产的机器人大多数属于这一类，最初的工业机器人只能在相当封闭的空间里运动或移动，安全功能极其有限，安全性能也不高，后续随着自动化控制理论和安全器件陆续出现，安全功能才逐步完善，使得工业机器人能够适应更多的生产环境和工作任务，也使得人机协同工作成为可能，但安全事故还是时有发生，随着世界各国对人民生命与财产安全越来越重视，如何确保工业机器人安全可靠的运行也变得越来越重要。 作为工业机器人的生产厂家，在开发的过程中就要考虑到工业机器人在安全作业的控制工作。而控制系统是机器人的核心，保证控制系统正常、稳定的工作是安全功能实现的关键，所以对于机器人控制系统设计应该满足下几点：
1、采巧成熟、稳定的和规范化的软件开发平台，满足安全功能相关参数的配置和软件编程。
2、开发型的控制系统，安全模块和安全器件可自由添加，具备可扩展性、互操作性。
3、实时性好，能够及时处理外围的安全相关任务。
高可靠性是复杂机器人控制技术的首要解决问题之一，只有解决了控制系统的可靠性才能解决工业机器人技术发展带来的不确定因素。
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