怡富数控:如何测试伺服电机?
伺服电机怎么测验你知道吗?有些客户反映买了伺服电机后不知道该怎么操作测验,下面介绍一下伺服电机正确测验的过程:首要先测验一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。https://bbs.easck.com/forum.php?mod=image&aid=12204&size=300x300&key=56c71df986410b2c&nocache=yes&type=fixnone 第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显现,对照说明书,是显现了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有衔接编码器呢。
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显现了。
第四步,依照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控模式”,然后旋动电位器,电机没有滚动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最终把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。说明书上引荐是3000转的,再高速可能会有些问题。 第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“方位操控模式”,把运动操控卡(或者运用MACH3,衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也滚动了!依照500Kpps的输出速率,驱动器上显现出了3000rpm。正反转都可自行操控。
最终,再调节一下运动操控卡,和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测验输出用的,插座是衔接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测验I/O输入的。
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